某种程度上来说，特斯拉在自动驾驭范畴犹如标杆相同存在，不管是豪车三巨子，仍是比亚迪、吉祥等我国传统车企或蔚来、小鹏等造车新势力，以及本乡的自动驾驭创业公司简直都以特斯拉作为研制对标。

车企的自动驾驭演进之路

一切轿车公司都要做两道难解的标题：造什么样的新能源轿车、自动驾驭怎么做。

怎么挑选新能源产品路途，是决议轿车公司，特别是新造车企业能不能活下来的要害。而自动驾驭战略方向的挑选，决议了多年后的生存才干，一起也是能不能成为千亿市值公司的要害。

现在来看，蔚来、小鹏、威马是新造车公司里在自动驾驭范畴投入比较大的选手，他们能够必定程度上反映出国内车企的自动驾驭演进之路。

蔚来曩昔是坚持自研的代表之一：越过 L3，自研 L2/L4。前期时分，蔚来在国内外都设立了规划巨大的研制团队，并在上一年6月向用户推送了NIO Pilot 晋级包，供给自主研制的L2 等级辅佐驾驭功用。不过，上一年11月份，蔚来调整了此前的自动驾驭战略，挑选和Mobileye协作。也便是说，蔚来将软硬件研制的重心由自主研制改为与自动驾驭供货商协作。

自打创立时主打自动驾驭的小鹏轿车，在2019年末时自动驾驭的团队现已到达190人的规划，中美两个团队同步研制。中心算法团队在美国，作业掩盖从算法运研到数据练习到模型优化到硬件落地，以及定位、激光雷达的处理、雷达的处理等。依照他们的规划，鄙人一款E28完结SOP时将完结彻底自主研制的L2级自动驾驭推送，将感知技能由供货商计划变更为自主研制；2024年左右，L4级的自动驾驭计划将会搭载小鹏的轿车上。

相同，挑选与供货商协作的还有威马轿车，他们的 Living Pilot 是与博世联合进行开发，供给 L2 等级的自动驾驭。威马在上海有软件研制，在德国、美国硅谷也设有研制组织，并在2019年1月与百度成立了"智能轿车全球联合技能研制中心"。据前期发布的信息，威马计划在2021年量产L3等级自动驾驭车型。

由此可见，有的车企坚持供应链形式，有的车企挑选自主研制。站的视点不同，主意和路途天然不同。关于主机厂来说，自研自动驾驭能够和其他主机厂摆开差异化竞赛，但相同自研也是本钱投入巨大的工作。

在2020年这个关口，关于挑选自研的车企来说，面对巨大的应战。由于十分困难熬过了困难的2019，这一年，职业洗牌现已开端，有的车企现已掉队。在愈加酷寒的2020年里，并不殷实的大家能做的便是继续奔驰。

在自动驾驭赛道上，其实车企不管是挑选自研仍是与供货商协作，意图都是在智能化转型的路途上寻求更大的胜算。

值得注意的是，挑选「与供货商协作研制」的车企，并非全然没有自主研制，而是认可1+1>2的协作方法而挑选强强联手，他们关于供货商也是有苛刻的要求的，根据「自主研制」堆集的深沉实力是要害之一。

例如蔚来挑选与国际尖端 ADAS 霸主 Mobileye 达到战略协作，威马挑选与百年ADAS巨子博世协作。在暂不具有独立开发完好自动驾驭体系才干的情况下，与强壮的「自主研制」同伴协作，根据此再做好差异化，这是一条可行、高效的路途。

一起，这也对自动驾驭计划供给商的创业公司折射出一个信号，有必要依托自主研制构成中心的技能才干，才干在职业中赢得喜爱。

跟着自动驾驭的比重逐渐加大，未来轿车商场的竞赛将会愈加剧烈。我国轿车品牌能否占住一席之地，乃至是构成自己的优势，防止被强势车企吞并重组，加大研制已是重中之中。

在未来，协作研制仍可能会是职业干流的挑选，必定意义上，轿车的竞赛力，归根到底或许会是背面供货商的竞赛力。

与时刻赛跑，创业公司的自主研制

特斯拉的 Autopilot 并不是业界最早量产的自动驾驭体系。

但在 2014 年发布今后，Autopilot 凭仗完善的功用界说、依托众包数据不断学习的算法，以及经过 OTA 完结的软件晋级，现已成为全球范围内布置规划最大、运转路程最长的（单一）自动驾驭体系。

终究，坚持自主研制的特斯拉，正逐渐成为「轿车界的苹果」。

关于创业公司来说，要想拿出这样超卓的自动驾驭产品计划一点点不容易，要害也是集中精力做好自主研制。

在自动驾驭路途上，历来就不缺少对标特斯拉的我国力气，除了车厂外相同也有创业公司，其间就包含从特斯拉走出来的要害技能人物。徐雷是原特斯拉核算机视觉高档工程师，曾任TeslaVision深度学习负责人，研究成果直接向马斯克报告，他从零开端领导建立了TeslaVision的深度学习网络，成功替代了第一代产品中的Mobileye视觉体系。

2016年末，他与同在特斯拉效能的宋新雨创立了纽劢科技，宋新雨是特斯拉供应链及产品高档司理，期间为Autopilot和文娱体系项目开发团队骨干成员，参加了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的产品化全过程，具有十年以上丰厚的轿车产品工程化阅历。

2019年6月份，纽劢正式发布了面向量产的自动驾驭全栈解决计划，能够完结包含高速代驾、拥堵跟车、自主泊车等在内的多项功用。纽劢特别强调，这套以视觉感知为主的量产计划是彻底自主研制，包含感知、规划、操控，以及专门的自动驾驭途径MaxOS——悉数代码自主开发，无第三方依托，标准化接口，因而能够为客户供给自界说的计划。。

尽管不像特斯拉相同连核算途径都进行了自主研制，可是纽劢将自己所需的软件算法悉数进行了自研，包含产品背面的仿真体系、集成测验体系、版别发布体系。

除了少量这样特斯拉布景的公司，国内不少的创业公司相同注重自主研制。

定坐落打造自动驾驭大脑的Momenta的自主研制才干也不容小觑。相继发布了高速自动驾驭（Mpilot Highway）、自主泊车（Mpilot Parking）、L4级无人驾驭技能 MSD 等计划，背面是Momenta使用数千块GPU建立的核算集群并自主研制了深度学习体系软件ROCS，用于完结多机多卡之间的快速通讯，然后加快深度学习的练习和算法迭代。

这仅仅部分为车厂供给软件技能计划的创业公司，事实上国内还有不少创业公司在Robotaxi、低速物流等等细分范畴经过自主研制构成了堆集的技能深沉。

瞄准"自动驾驭计划供给商"的企业许多，他们大都也对标特斯拉。关于创业公司而言，他们期望赶上乃至是高于特斯拉，现在他们是否现已构成了一些这样的根底呢？

比照特斯拉的Autopilot来看，答案是有。

完善的功用界说、成规划的布置、可观的运转路程，尽管创业公司无法悉数单独完结，可是这在和车企的量产过程中能够得到解决；而依托众包数据不断学习的算法以及经过 OTA 完结的软件晋级，不少的创业公司现已做到了：纽劢发布的量产计划具有影子体系这样的学习才干，Momenta也是在继续研制数据驱动的中心算法，打造闭环自动化工程体系。

在软件算法层面而言，自动驾驭体系研制的要害大体在于感知、规划、操控以及体系途径。假如具有了这一整套的技能才干，从根本上来说也就具有了开发一套好计划的根底。因而，国内一些企业坚持的正是全栈的自主研制。

全栈自研意味着计划能够做到彻底自主可控，削减对第三方的依托，在后期的技能迭代中不会受制于人。作为全栈自研的典型代表，特斯拉的成功现已充沛诠释了这一点，特斯拉布景的纽劢科技，也是认准了这一点。国内能够供给全栈解决计划的企业，还包含有小马智行、元戎启行等等创业公司。

值得一提的是，视觉感知或许是不少公司的研制短板，包含部分的车企、传统Tier1以及自动驾驭公司，因而这也是一些创业公司要点攻关的方向。国内以视觉感知见长的自动驾驭公司，将Mobileye、特斯拉作为对标的目标，现已能够供给一些在我国环境下适当乃至是更超卓的感知技能。

量体裁衣，更懂我国，是国内创业公司的一大优势。自动驾驭具有很强的"本地特点"，它的实际效果与当地的交通体系、生活习惯、商业环境等等各个方面休戚相关，需求量体裁衣地规划、调整和布置。本地自主研制的创业公司，简直都在美国试管婴儿这一点上做出了自己的特征。

假如说我国车企起步晚，总算在经过几十年的开展后追逐上了国外的对手们，那么我国的自动驾驭创业公司相对是走运的，由于他们简直是与各地的竞赛者在同一起跑线动身。并且凭仗我国在方针、商场等方面的优势，我国的自动驾驭公司有可能在未来快速地获得使用层面的打破。

我国作为全球最大轿车商场，从工业根底到方针扶持，从技能沉积到人才储藏，各个方面都在一起催生自动驾驭商场迸发的火种。创业公司能够与本乡的车企构成合力，在国内乃至是更大使用范围上完结技能的量产。

马斯克曾说过，「一套贵重的设备，其间大部分都使轿车变得贵重、丑恶和不必要」，特斯拉其实走的是更困难的路途，他想要一个更好的体系，即便没有巨大和贵重的硬件，他将用自研的技能把握真实的自动驾驭。

反观国内，不少的造车新势力，尤其是自动驾驭创业公司，都走自研自动驾驭战略，是为了招引本钱？

针对这个问题，雷锋网一起采访了六位学术界、工业界领头人，得到的答案比较共同：不是招引本钱。是学特斯拉快速迭代，一般供货商不会这么合作，或收取迭代开发费用。

其间一位业界人称，轿车界早现已扔掉了笔直整合形式，通用剥离德尔福，福特剥离伟世通便是经典事例。智能轿车从头冒出这个争辩，是由于快速迭代OTA理念出来，不笔直整合就快不了，比方特斯拉，我的问题是，他人学习特斯拉，就必定能成功？究竟国际上像马斯克这样的具有"asshole"天马独行执行力和想象力的人只要一个。

那么，自己干VS供应链干？

其实，不管打法怎么各异，套路逻辑却是共同的。这和立异有联系，立异就会有成功和不成功。

能做到像特斯拉相同的车企是少量，假如无法独立搞定自动驾驭这个巨大杂乱的体系，凭借供应链上的力气来走得更快更好，不失为一个正确的挑选。尤其是自动驾驭创业公司在立异上、在快速迭代上具有先天的优势，融入轿车供应链后与车企、传统供货商构成的新供应链联系，能够迸发出更强的产品生机。

经过调查这些造车新势力，不难发现，经过几年开展，他们正在由PPT造车，进化为将车交付到用户手中，经过一批批海量用户来进行查验。由此堆集下的很多数据，成为其改善问题的开展形式。这也是造车新势力，与传统燃油车企比照中最大的硬伤。几十乃至上百年的职业沉积，除了人才、技能、途径商场，传统车企还具有着海量各维度的硬性中心数据和软性阅历堆集，这是产品质量的重要柱石之一。

但是，自动驾驭是一项归纳要求适当高的技能，运用到轿车职业，更是一个阵线周期长的工作。正如李书福所言，"炒作是炒不出肇庆企业网高质量开展的。实业便是实业，实业是挣不来快钱的。"总归，时刻是把杀猪刀，这也将检测着"自研话语权"的抢夺能否笑到最后。

自主研制的优势未来会进一步促进我国轿车职业的开展，由自主技能构成的供应链也将让我国的自动驾驭工业开展得愈加安定。在阅历阵痛或者是震动时中把握主动，在久远开展中而不受制于人。雷锋网(大众号：雷锋网)—雷锋网

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