12月13日正午，专心智能柔性执行器的创业公司前沿驱动（INNFOS）坐落房山的工作区域遭到外部人士的闯入。

据前沿驱动内部职工向AI星球描绘，工作发生在12月13日正午约12:20，整个二层工作区忽然断电。

接着，在一位不明人员带领下，一行非前沿驱动人员在未经过答应的状况直接闯入其工作区，并对其时在场的四位职工说道，"不要动电脑了，现在，出去，开会！有一些工作需要在会上宣告"，情绪非常强硬。

据前沿驱动内部人泄漏，后来此带头人才被证明为达闼科技网络IT负责人Jeff 张。

在达闼科技后续的几轮融资中，仍然可见软银的身影。据招股书显现，软银为达闼科技榜首大股东，持股份额34.65%，开创美国试管婴儿人黄晓庆仅为软银持股量的一半，即17.4%。

就在达闼IPO方案一再被停滞的一起，其与前沿驱动的对立也因利益切割等问题得到激化。

据前沿驱动中心开创团队泄漏，两边正在企图经过洽谈寻求解决办法。AI星球也将继续跟进工作发展。

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